JL-807 机械手实训装置（闭环控制）

JL-807机械手实训装置为一个四自由度机械手，带气动手爪可对各种形状工件进行搬运、装配、180度任意角度工作，带限位停止功能。可通过在各轴上安装光电编码器和光栅尺来进行书记采集和反馈，结合人机界面（触摸屏）编程进行同步监控；也可通过安装JULIN智能管控软件，通过手机及平板电脑进行远程操作及监控。  该设备集可编程控制器技术、传感器技术、电机控制技术、电子电工技术、触摸屏技术于一体。机械手臂旋转是通过驱动直流电机正反转，结合运用编码器反馈，时期达到精确定位效果，设备也可采用手机或平板电脑度设备进行操作，对PYTHON语言进行开发，具有生产进度跟踪、设备状态监控、生产计数、无线操作等功能，并且软件具有二次开发接口。该设备是为各高校PLC专业课程的实验、实训、课程设计而专门打造的一款结构轻便、美观、原理易懂的设备。

功能特点  
1、装置操作台由全铝合金型材搭接，表面高亮度银色氧化
2、PLC控制端口对外开放
3、可实现手动/自动控制模式切换
4、采用步进或伺服驱动实现高精度直线运动控制
5、对电机启停和速度变化控制
6、运用编码器和光栅尺反馈定位技术
7、实现气动夹爪的速度和方向控制
8、可通过上位机对硬件进行检测和程序校验
9、执行机构采用铝材加工，不生锈、轻便、美观
10、具有很好的学习趣味性，易用直观。

技术参数  
供电电源：单相AC220V±10%，三相AC380V±10% 50Hz；
控制电源：DC24V 5A；
温度：-10℃~60℃；环境湿度：≤90%（40℃）；
整机消耗：＜1KW；
气源电压：0.4~0.7MPa；
单站尺寸：1080mm*650mm*800mm(不含模块高度)；
采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线；
安全保护措施：具有接地保护、过载保护、漏电保护等功能，安全性符合相关的国际标准。