虚实结合的智能制造实践平台是通过实物工业机器人与虚拟化数控机床软件进行结合的新型教学实践装置,该装置可以通真实数控系统面板进行操作编程,通过3D虚拟机床模型进行全过程加工防真,可以利用较低成本替代贵重机床操作与训练实践。机床加工运动部份采用3D虚拟装置进行了替代,但保留与自动开关门、自动夹具、自动化I/O对接口,方便学校开展数字化网络扩展与系统集成。同时移动动机器人可以实现对机床进行通讯联网,实现信息化数据通讯与智能化集成生产。
平台可开展主要开展实验与实训项目:
1、 通过真实数控面板实现虚拟机床加工编程控制;
2、 通过数控机床扩展实现自动开关门、夹具控制应用;
3、 通过数控机模拟自动化加工时信息交互应用;
4、 激光导航AGV小车操作与应用;
5、 激光导航地图新建与移动路径设计;
6、 激光导航AGV小车无线通讯数据读取与写入应用;
7、 激光导航AGV小车智能化运行调度;
8、 协作机器人操作与编程应用实践;
9、 协作机器人通讯数据读取与写入应用;
10、 协作机器人与激光导航AGV协调工作应用配置;
11、 激光导航小车与协作机器人集成组合应用实践;
12、 组合移动机器人任务分配与调度控制应用实践;
13、 组合机器人与机床通讯及上下料集成应用;