机器人实训系统
功能简介
本系统由总控单元、工业机器人与行走机构单元、RFID站点、供料检测单元、模拟加工单元、模拟焊接单元、装配单元、仓储单元组成；本产品采用模块化设计，即可单站控制，也可联机通讯；各单元的支撑框架应采用900*900*750mm的支撑平台；本产品具有工业性、开放性、综合性、便捷性等产品特点；能够实现机器人控制、机械装调、气路搭建、电机驱动、传感检测、编程控制、总线通讯、低压配电、识图配线、机器人仿真等实训功能。
该系统具有：功能集成化、设备集约化特点，适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、计算机控制、自动控制、机械电子工程、机械设计与理论等相关专业的教学、培训及考核。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学进行了专门设计，强化了各种控制技术和工程实践能力。该系统突出体现高端职业技能、新兴职业技能、长周期职业技能开发、前瞻性职业技能开发。
实训项目
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实训项目 |
实训内容 |
培养目标
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机器人基本操作 |
• 正常安全开关机、手动操作 • 一般故障排除 • 正常生产操作（机器人联线开自动） • 生产过程中机器人非硬件损坏导致的报警停机后快速恢复生产 • 手动调试机器人程序、修改程序中机器人 点的位置 • 备份恢复已编好的机器人程序
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• 能进行机器人开关及手动操作及自动操作 • 能排除一般性故障 • 能进行机器人自动操作 • 会手动调试机器人程序、修改程序 • 会备份、恢复已编好的机器人程序 • 懂得安全文明操作 |
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机器人编程 |
• 正常安全开关机、手动 • 一般故障排除 • 正常生产操作（机器人联线开自动） • 生产过程中机器人非硬件损坏导致的报警停机后快速恢复生产 • 创建、修改及调试机器人应用程序 • 备份、还原机器人程序
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• 进行机器人开关及手动操作 • 能排除一般性故障 • 能进行机器人自动操作 • 熟练编写机器人程序，调试机器人 • 会手动调试机器人程序、修改程序 • 会备份、恢复已编好的机器人程序 • 懂得安全文明操作 |
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机器人电气维护 |
• 排除普通错误，恢复正常状态 • 确定错误类型，故障诊断 • 备份、还原机器人程序及机器人系统文件 • 机器人系统功能设置、伺服参数设置、机器人 I/O 设置及应用 • 安全操作 |
• 能够排除普通电气错误 • 能够确定错误类型，并进行故障诊断 • 会备份、还原机器人程序及机器人系统文件 • 会熟练设置机器人系统功能、机器人 I/O 设置及应用 • 懂得安全文明操作
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机器人机械维护 |
• 正常安全开关机、手动 • 机械本体故障诊断及排除 • 正常生产操作（机器人联线开自动） • 更换机器人机械部件 • 机器人调整 • 机器人机械本体定期维护保养 • 安全操作
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• 能进行机器人开关及手动操作 • 能诊断和排除机械本体故障 • 能够更换机器人机械部件 • 会调整机器人 • 会对机器人机械本体定期进行维护和保养 • 懂得安全文明操作 |
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机器人仿真软件应用 |
• RobotStudio 工程建立 • RobotStudio 工程导出 • RobotStudio 机器人连接通讯 • RobotStudio 3D工程导入 • RobotStudio 离线编程 • RobotStudio 离线仿真
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• 能够使用RobotStudio 建立简单工程 • 能够使用RobotStudio 进行离线编程
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PLC控制应用 |
• PLC控制器硬件接线 • PLC控制器以太网通讯 • PLC控制器I/O模块增加组态 • PLC控制器PROFINET网络通讯 • PLC控制器进步电机驱动应用 • PLC控制器逻辑编程
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• 会对PLC控制器进行基本接线操作 • 会对控制器进行基本组态和定义 • 能够使用PLC控制器进行简单控制 • 会进行多个PLC控制器之间的通讯 • 会进行较为复杂项目的编程 |